マフティー殲滅の為にケネスが戦線に投入したアナハイム・エレクトロニクス社製のモビルスーツ。オデュッセウスガンダムがＦＦ（フィックスド・フライト）ユニットを装備した形態がペーネロペーと呼称される。小型化したミノフスキー・フライトを初めて搭載したモビルスーツの一機であり、大気圏内での高度な単独飛行能力を持つ。超音速飛行能力も備えているが、使用するためにはフライト・フォーム形態に変形する必要がある。

［オデュッセウスガンダム］
ペーネロペーの素体となっているモビルスーツ。ＦＦユニットなどのオプションユニットを装備することを前提に設計されており、背部に接続用ラッチを備える。オデュッセウスガンダムのままでも腕部に装備されたコンポジット・ウェポン・ユニットが使用できることから、基本攻撃力は通常のモビルスーツに比べても高い。