ペーネロペーが制式配備されるまでの間、レーン・エイム用にフライト・フォームでの高速飛行時の練習機として急造された機体。そのため本機はフライト・フォームをメイン形態としている。
機体のコアにはRX-94 量産型νガンダムを改修して使用しており、外装にはペーネロペー開発時にテスト用として製造された試作機のパーツを流用。本機の製造時には未完成であったミノフスキー・フライト・ユニットの代替案として、Ｉフィールド技術を利用しない旧型エンジン技術のプラズマ・ジェット・エンジン式推進システムを応用したシェルフ・ノズルを機体各部に計20基配置し並列運用することで、ペーネロペーに匹敵する高速飛行を可能としている。

［量産型νガンダム］
RX-93 νガンダムの量産型試作機。原型機の約80％の基本性能を有するスペックを備えている。アリュゼウスのベース機となるにあたって各部がマイナーチェンジされており、頭部と股関節ブロックの構造が変更された。